轮子的原理和螺旋雪地推进车（https://friendfeed.com/idesign... ）是类似的，在那个基础上衍生出来的新用途。专利拥有者是东南大学：http://search.cnpat.com.cn/cprs201... 从文件里看，国内研究这个的人还不少。 - SUiTHiNK

补充个链接 Mecanum wheel （麦克纳姆轮）： http://en.wikipedia.org/wiki... - Hi-iD

麦克纳姆轮的专利不是归麦克纳姆公司么 - zl1com